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GPIO，英文全稱為General-Purpose Input Output，也就是通用IO口，人們利用工業標準I2C、SMBus或SPI接口簡化了I/O口的擴展。當微控制器或芯片組沒有足夠的I/O端口，或當系統需要采用遠端串行通信或控制時，GPIO產品能夠提供額外的控制和監視功能。

在嵌入式系統中，經常需要控制許多結構簡單的外部設備或者電路，這些設備有的需要通過CPU控制，有的需要CPU提供輸入信號。并且，許多設備或電路只要求有開/關兩種狀體就夠了，比如LED的亮與滅。對這些設備的控制，使用傳統的串口或者并口就顯得比較復雜，所以，在嵌入式微處理器上通常提供了一種“通用可編程I/O端口”，也就是GPIO。

一個GPIO端口至少需要兩個寄存器，一個做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，還有一個是存放數據的“通用I/O端口數據寄存器”。數據寄存器的每一位是和GPIO的硬件引腳對應的，而數據的傳遞方向是通過控制寄存器設置的，通過控制寄存器可以設置每一位引腳的數據流向。這樣，有無GPIO接口也就成為微控制器區別于微處理器的一個特征。