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本文記錄了在調試華清遠見教學平臺FS_S5PC100上的Android觸摸屏驅動的過程。屏的型號是上篇博客《液晶背光電源的選擇》中的A043FW02 V0。這里也給大家確認下，上次的電源選擇是沒問題的。

我采用的觸摸屏校準方法利用到了tslib-1.4。tslib的移植方法，網上有很多介紹，這里就不贅述了。

有過linux下觸摸屏開發經驗的，應該知道通常驅動是把采集到的原始坐標（A/D值），直接通過input系統上報。對于12位的A/D，觸摸屏的范圍是：0~0xFFF。在驅動中表示如下：

input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);

而Android需要驅動直接上報液晶屏坐標。如我們屏的分辨率是480*272，驅動中需要設置觸摸屏的范圍如下:

input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 480, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 272, 0, 0);

大家在移植別人的觸摸屏驅動時一定要注意上面范圍的設置。必須要匹配你的屏分辨率。否則本文后面的方法就不適用了。

接下來需要思考的是，如何把我們采集到A/D數據轉換為屏坐標。可以用下面的公式來轉換。

int a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6;
        x=(int) ts->xp;
        y=(int) ts->yp;
        ts->xp=(long) ((a2+(a0*x)+(a1*y))/a6);
        ts->yp=(long) ((a5+(a3*x)+(a4*y))/a6);

開始的ts->xp、ts->yp為原始的A/D數據，通過公式計算后的ts->xp、ts->yp為屏坐標。

后的問題就是如何確定a0~a6的值了。這7個參數的值好的獲取方法就是通過tslib了。Tslib的移植可以不在android上，搭建一個普通的根文件系統即可。移植完tslib后，運行校準工具ts_calibrate，生成pointercal文件。打開文件，里面會放著7個參數。這7個參數即是我們要的a0~a6。如：

11062 -38 -7188384 69 13570 -19408864 65536